FAG轴承常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。当轴的圆周速度小于4-5m/s时，或汽车上不能使用润滑油润滑的部位，都采用润滑脂润滑。润滑脂润滑的优点是密封结构简单，润滑脂不易流失，受温度影响不大，加一次润滑脂可以使用较长的时间。
使用润滑脂要注意两个问题，一是要按汽车说明书的要求，选用合适牌号的润滑脂。例如，汽车水泵FAG轴承就不宜选用纳基润滑脂，因其耐水性较差。二是加入FAG轴承中的润滑脂要适量，一般只充填FAG轴承空腔的1/2-l/3为宜，过多不但无用，还会增加FAG轴承的运转阻力，使之升温发热。特别要注意的是汽车轮毂FAG轴承，要提倡“空毂润滑”，即只在FAG轴承上涂一层适量的润滑脂即可，否则，不但浪费和散热不良，还会使润滑脂受热外溢，可能影响制动性能。
润滑油润滑的优点是摩擦阻力小，并能散热，主要用于高速和工作环境温度较高的FAG轴承。润滑油的牌号要按汽车说明书的要求选用，并接汽车保养周期及时更换，放出旧油后要对机构进行清洗后再加新油，加油应加到规定的标线，或与加油口平齐(视汽车具体结构、要求而定)，不可多加。
